Im Jahr 2020 beauftragte die Stadt Frankfurt BSF Swissphoto mit einer luftgestützten Lidar Datenerfassung mit einer Punktdichte von 8-12 Punkten/m² für das Frankfurter Stadtgebiet inklusive Flughafen. Insgesamt wurde eine  316 km² grosse Fläche gescannt. Auf Basis der erfassten Lidar-Daten wurden Höhenmodelle erstellt.

Eine besondere Herausforderung war das hohe Flugverkehrsaufkommen in Frankfurt welches keine Datenerfassung am Tage zuließ. Aus diesem Grund wurde die Datenerfassung nachts durchgeführt.

Eine wichtige Kundenanforderung war die Vermeidung von Schattenbildung und Unsichtbarkeit. Die Flugplanung wurde auf diese Herausforderung angepasst.